Il controllo e il mantenimento in parallelo della benna o delle forche nelle manovre di sollevamento e/o discesa è fondamentale in macchine quali telehandler, caricatori frontali agricoli, pale frontali, skid steer loader, ecc.. La necessità di automazione delle funzioni dei veicoli spinge continuamente i progettisti di macchine mobili a ricercare nuove soluzioni progettuali d’avanguardia.
A seguire, nell’approfondimento di Davide Guerzoni, Mobile Division – CE e Luca Tibiletti Sales Manager Agricoltural Machines di HYDAC S.p.A. analizziamo le caratteristiche principali del nuovo sistema di auto-livellamento idraulico HIT-ALS, un particolare sistema idraulico integrato a disegno, che permette un puntuale, sicuro e customizzato auto-livellamento del carico.
Oggi il controllo e l’attuazione di questa funzione è stata spesso delegata all’impiego di un sistema idraulico “cilindro master-slave” che in fase di sollevamento/discesa, attraverso un collegamento a circuito chiuso, consente di mantenere l’inclinazione delle forche costante rispetto il terreno. In macchine di piccola-medio taglia nell’adozione di cilindri schiavi aggiuntivi, la problematica dell’ingombro è tale da renderne impossibile l’alloggiamento. Anche in macchine di taglia superiore, il fatto di vincolare il rapporto area cilindro livellamento benna limita performance e scelte progettuali. L’alternativa a questa soluzione è tipicamente rappresentata dall’impiego di un sistema di tiranti (parallelogramma articolato), collegati meccanicamente, che assicurano un angolo costante “attrezzo – terreno” per tutta la manovra di sollevamento e discesa braccio.
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Molti costruttori hanno testato poi sistemi idraulici a disegno che, attraverso circuiti diversificati, prevalentemente basati sull’adozione di divisori di flusso a cartuccia, cercano di trovare il giusto compromesso nel limitare l’errore di livellamento a tutte le velocità di sollevamento. Il nuovo sistema di auto-livellamento idraulico di HYDAC, si inserisce in questo contesto ed è il frutto del maturato know-how e delle partnership tecnologiche sviluppate negli anni con i principali player del settore. Il sistema brevettato di Auto-livellamento idraulico HIT-ALS è un gruppo idraulico integrato che semplifica il design dei sistemi a bordo macchina e ne aumenta le performance.
Il nuovo sistema idraulico integrato è in grado di mantenere regolare il livellamento dell’attrezzo rispetto al terreno sia durante le manovre di salita che di discesa braccio per qualunque portata erogata dal distributore/pompa in fase di movimentazione boom e per qualunque carico sopportabile dal mezzo.
HIT-ALS Sistema idraulico integrato di auto-livellamento del carico
Altri vantaggi del sistema:
Una delle caratteristiche distintive dei componenti HYDAC è la modularità e la customizzazione dei sistemi: questo permette di aggiungere diverse funzioni optional e/o di sicurezza. Come ad esempio il “Floating” che permette all’attrezzo di appoggiare sul terreno, lo “Switch” in grado di disattivare la funzione auto-allineamento in salita e/o auto-allineamento in discesa e il “Boost” per accelerare la velocità di sollevamento a vuoto o con carico limitato aumentando l’efficienza e la produttività del ciclo di lavoro macchina.
Come ricorda Luca Tibiletti, l’attenzione crescente che deve essere rivolta da costruttori e utilizzatori al rispetto delle normative in materia di eco mobilità, emissioni e di miglioramento dell’efficienza, ha portato i tecnici di HYDAC a sviluppare anche la soluzione in versione “elettrificata”: EL-HIT-ALS.
L'impiego di elettrovalvole proporzionali consente infatti di differenziare il rapporto di divisione, e quindi la velocità di livellamento, in funzione dell’attrezzo utilizzato. HIT-ALS si presenta come un sistema integrato intelligente in grado di supportare le performance e l’innovazione delle macchine secondo una logica di semplificazione del sistema che si traduce in Comfort e sicurezza di guida, Light Design & Heavy Performance per i veicoli di domani.
In conclusione, l’integrazione di sistemi integrati ma anche di sensori e sistemi smart danno vita a soluzioni intelligenti e adatte a ogni esigenza che soddisfano le richieste di maggiore produttività riducendo, allo stesso tempo, i costi di processo.
L'interconnessione intelligente e la digitalizzazione all’interno e all’esterno dei veicoli giocano un ruolo sempre più importante: le svariate possibilità di impiego di questi strumenti, aprono infatti la strada a un’ampia gamma di applicazioni in termini di controllo e interconnessione delle funzionalità.
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